Como Determinar se a Força de Fixação de um Pegador é Suficiente?

Em qualquer sistema de agarre automatizado, a força de aperto determina se uma peça pode ser segurada e transportada com segurança..Por conseguinte, é crucial avaliar com precisão se a força de fixação de uma pinça é suficiente durante a seleção e a operação.

1Quatro factores-chave para a avaliação da força de fixação

1Peso da peça

A pinça deve fornecer pelo menos 2×3 vezes a força gravitacional da peça para evitar o deslizamento devido a vibrações ou inércia.
Exemplo de fórmula:
Força de fixação necessária ≥ Peso da peça × g × Fator de segurança (normalmente 2~3)

2Coeficiente de atrito

A redução do atrito entre a mandíbula da pinça e a peça de trabalho requer uma maior força de aperto.

3Orientação e velocidade de movimento

O levantamento vertical requer força para combater a gravidade total. Movimentos de alta velocidade ou paradas súbitas aumentam a necessidade de um agarre mais forte devido à inércia adicionada.

4Tipo de agarrador e ambiente

Os ambientes adversos (calor, poeira, umidade) podem afetar o desempenho da pinça.

2Dicas Práticas

• Para estimar as capacidades, utilizar o gráfico de força de agarre/pressão do ar/pulso fornecido pelos fabricantes.

• Escolha pinças com sensores integrados para o feedback de confirmação de aderência para melhorar a segurança.

• As pinças rápidas de alta fixação variam de 30N a 100N, adequadas para chapas de metal e peças médias a pesadas.

• Para operações críticas para a segurança ou peças grandes, são altamente recomendadas pinças de auto-bloqueio para evitar quedas de peças durante a perda de pressão.

3Conclusão

A força de aperto não deve ser simplesmente “tão forte quanto possível”, mas adequada ao tamanho da peça, ao material, à velocidade de manuseio e ao design do sistema.A avaliação adequada da força e a selecção da pinça são fundamentais para garantir a segurança, estabilidade e eficiência da produção automatizada.