Os tipos os mais populares de prendedores pneumáticos são a paralela de 2 maxilas e 2 estilos angulares do prendedor da maxila. Os prendedores paralelos abrem e fecham a paralela ao objeto que estará sustentando, estas são os prendedores os mais amplamente utilizados. São os mais simples utilizar ferramentas e podem compensar alguma variação dimensional. Os prendedores angulares movem as maxilas em uma maneira radial para girar as maxilas longe do objeto e consequentemente para exigir mais espaço. Há igualmente os prendedores do estilo da maxila 3 e do pino de madeira que são projetos para umas exigências de manipulação mais específicas.
